La comunidad fue fundada en el 2007 por Gladys Palomino con el claro compromiso de contribuir al desarrollo de las mujeres ayacuchanas y de preservar las técnicas ancestrales de tejido que utilizan únicamente insumos naturales para elaborar los mejores textiles bordados. Gladys es hija de maestros tejedores ayacuchanos y pertenece a la quinta generación de su familia que continúa con la tradición artesanal, capacitando a todo el equipo de Manos Canelas sobre procesos de tejido, teñido y bordado.